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core
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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il y a 2 ans |
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motor
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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il y a 2 ans |
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commands.c
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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il y a 2 ans |
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commands.h
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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il y a 2 ans |
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foc_config.h
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5f15c9c987
切换到无感模式后，通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
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il y a 2 ans |
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limit.c
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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il y a 2 ans |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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il y a 3 ans |
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mc_error.c
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20b9be4db4
增加err的数量
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il y a 2 ans |
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mc_error.h
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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il y a 2 ans |
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ntc.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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il y a 3 ans |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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il y a 3 ans |
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samples.c
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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il y a 3 ans |
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samples.h
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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il y a 3 ans |
huhui
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别