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core
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4aea892cc3
更新模型,需要修改的变量导出给C语言使用
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4 lat temu |
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motor
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f82189fec5
export 电机极对数,pwm计数等参数,C代码可以直接修改
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4 lat temu |
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commands.c
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4aea892cc3
更新模型,需要修改的变量导出给C语言使用
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4 lat temu |
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commands.h
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f82189fec5
export 电机极对数,pwm计数等参数,C代码可以直接修改
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4 lat temu |
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foc_config.h
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76b9dfe66e
默认限流,限速放到foc_config.h中
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4 lat temu |
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samples.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别
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samples.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别
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4 lat temu |