huhui 4aea892cc3 更新模型,需要修改的变量导出给C语言使用 4 лет назад
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e_ctrl.c b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад
e_ctrl.h b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад
foc_core.c 4aea892cc3 更新模型,需要修改的变量导出给C语言使用 4 лет назад
foc_core.h 4aea892cc3 更新模型,需要修改的变量导出给C语言使用 4 лет назад
foc_type.h f82189fec5 export 电机极对数,pwm计数等参数,C代码可以直接修改 4 лет назад
foc_wapper.c 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 4 лет назад
ramp_ctrl.c b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад
ramp_ctrl.h b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад