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app
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c95774fbe2
if控制加入hall角度的plot
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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5628460444
add can new rfid struct, but not used
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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48d851ff69
MC105默认使用ZD100的电机
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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928c0f4dbd
去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
kevin
48d851ff69
MC105默认使用ZD100的电机