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huhui 457a4464d2 如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩,可以产生反冲电流 2 lat temu
Applications 457a4464d2 如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩,可以产生反冲电流 2 lat temu
Librarys 0099388d31 update at32f413 3 lat temu
Project 9af6db3352 加入固定超前叫的宏定义,MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机 2 lat temu
.gitignore 86fca0a7d7 update gitignore 4 lat temu
mc_config.yml 6d7b887d99 加入扭矩过零点配置 2 lat temu