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Applications
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457a4464d2
如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩,可以产生反冲电流
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Librarys
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0099388d31
update at32f413
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Project
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9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义,MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
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.gitignore
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86fca0a7d7
update gitignore
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mc_config.yml
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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