huhui 45392820d3 update uart преди 3 години
..
current.c a849695b9f 加入nv配置PID преди 3 години
current.h a849695b9f 加入nv配置PID преди 3 години
encoder.c 3a1cf0a42d 支持bootloader преди 3 години
encoder.h a849695b9f 加入nv配置PID преди 3 години
encoder_off.h e1d53b8df7 母线限流,转把释放速度为0后停止FOC преди 3 години
hall.c 3a1cf0a42d 支持bootloader преди 3 години
hall.h b3f2092376 as5407P编码器调试 преди 3 години
motor.c 45392820d3 update uart преди 3 години
motor.h e1d53b8df7 母线限流,转把释放速度为0后停止FOC преди 3 години
motor_param.h 849e704a60 同心校准,通过matlab设计FIR滤波器,采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz преди 3 години
ntc.c ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir преди 4 години
ntc.h ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir преди 4 години