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core
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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76b9dfe66e
默认限流，限速放到foc_config.h中
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
430e0276ad
update new simulink modle and C code