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core
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f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
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пре 2 година |
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motor
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40e4ca341c
编码器Z信号处理：
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пре 2 година |
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commands.c
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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пре 2 година |
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commands.h
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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пре 2 година |
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foc_config.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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пре 2 година |
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limit.c
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f946a61a7d
修改函数名称
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пре 2 година |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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пре 3 година |
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lineramp.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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пре 2 година |
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mc_config.c
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5ed7398203
mc_config 默认配置加入扭矩过零的默认值
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пре 2 година |
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mc_config.h
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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пре 2 година |
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mc_error.c
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5434906453
1. app.c 更新
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пре 2 година |
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mc_error.h
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5434906453
1. app.c 更新
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пре 2 година |
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ntc.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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пре 2 година |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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пре 3 година |
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samples.c
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b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
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пре 2 година |
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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пре 2 година |
kevin
40e4ca341c
编码器Z信号处理：