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core
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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2 lat temu |
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motor
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40173ea793
update hall
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2 lat temu |
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commands.c
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f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
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commands.h
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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foc_config.h
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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limit.c
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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limit.h
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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lineramp.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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mc_config.c
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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mc_config.h
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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mc_error.c
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5434906453
1. app.c 更新
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mc_error.h
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5434906453
1. app.c 更新
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ntc.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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40173ea793
update hall
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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kevin
40173ea793
update hall