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app
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058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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83184f87d6
加入挡位切换的log信息
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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f068a49411
优化
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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747ca05851
速度小于10RPM可以升级重启
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA