| .. |
|
app
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
3 سال پیش |
|
bsp
|
3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
|
3 سال پیش |
|
foc
|
83184f87d6
加入挡位切换的log信息
|
3 سال پیش |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
3 سال پیش |
|
math
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
3 سال پیش |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 سال پیش |
|
prot
|
747ca05851
速度小于10RPM可以升级重启
|
3 سال پیش |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 سال پیش |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 سال پیش |
huhui