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heap_4.c
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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3 년 전 |
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os_task.c
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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4 년 전 |
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os_task.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 년 전 |
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os_types.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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3 년 전 |
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queue.c
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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4 년 전 |
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queue.h
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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4 년 전 |
huhui
b3f2092376
as5407P编码器调试