| .. |
|
PI_Controller.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 роки тому |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 роки тому |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 роки тому |
|
PMSM_FOC_Params.h
|
88deb0c5d3
速度环
|
3 роки тому |
|
e_ctrl.c
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 роки тому |
|
e_ctrl.h
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
3 роки тому |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
4 роки тому |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 роки тому |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 роки тому |
|
svpwm.c
|
58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
|
3 роки тому |
|
svpwm.h
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 роки тому |
|
torque.c
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 роки тому |
|
torque.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 роки тому |
huhui
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque