| .. |
|
core
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 vuotta sitten |
|
motor
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 vuotta sitten |
|
commands.c
|
fae0376699
加入转把处理
|
3 vuotta sitten |
|
commands.h
|
f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
|
4 vuotta sitten |
|
foc_config.h
|
fae0376699
加入转把处理
|
3 vuotta sitten |
|
mc_error.c
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 vuotta sitten |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 vuotta sitten |
|
samples.c
|
fae0376699
加入转把处理
|
3 vuotta sitten |
|
samples.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 vuotta sitten |
huhui
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque