|
Applications
|
3db2e106ea
kb 改为 kd,不使用饱和系数,改为微分系数
|
3 лет назад |
|
Librarys
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
3 лет назад |
|
Project
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 лет назад |
|
Simulink
|
dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
|
3 лет назад |
|
.gitignore
|
86fca0a7d7
update gitignore
|
4 лет назад |