| .. |
|
app.c
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 лет назад |
|
app.h
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
|
factory.c
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
3 лет назад |
|
factory.h
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 лет назад |
|
key_process.c
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
3 лет назад |
|
nv_storage.c
|
3db2e106ea
kb 改为 kd,不使用饱和系数,改为微分系数
|
3 лет назад |
|
nv_storage.h
|
d740566645
扭矩和相电流区分开,可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 лет назад |