huhui
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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3 lat temu | |
|---|---|---|
| Applications | 3 lat temu | |
| Librarys | 3 lat temu | |
| Project | 3 lat temu | |
| Simulink | 3 lat temu | |
| .gitignore | 4 lat temu |
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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