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current.c
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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3 lat temu |
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current.h
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58e162944e
新的电流采样方式
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3 lat temu |
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encoder.c
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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3 lat temu |
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encoder.h
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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3 lat temu |
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hall.c
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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3 lat temu |
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hall.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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3 lat temu |
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motor.c
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 lat temu |
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motor.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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3 lat temu |
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motor_param.h
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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3 lat temu |
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ntc.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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4 lat temu |
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ntc.h
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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4 lat temu |
huhui
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque