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app
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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vor 3 Jahren |
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bsp
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3b7da82c60
加入硬件版本号
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vor 3 Jahren |
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foc
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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vor 3 Jahren |
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libs
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5c2c80c219
update
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vor 3 Jahren |
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math
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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vor 3 Jahren |
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os
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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vor 3 Jahren |
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prot
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4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
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vor 3 Jahren |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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vor 4 Jahren |
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main.c
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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vor 3 Jahren |
huhui