| .. |
|
app
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
3 lat temu |
|
bsp
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
3 lat temu |
|
foc
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
3 lat temu |
|
libs
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 lat temu |
|
math
|
78f47e2d21
限速
|
3 lat temu |
|
os
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
3 lat temu |
|
prot
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
3 lat temu |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 lat temu |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 lat temu |
huhui