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app
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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78f47e2d21
限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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f37ec09064
重构encoder的校准
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效