huhui/MC100 @ 3b651ceb43abd76fb4ee85ba6f34cef966e36eef

huhui 78f47e2d21 限速		il y a 3 ans
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Fir.c	78f47e2d21 限速	il y a 3 ans
Fir.h	78f47e2d21 限速	il y a 3 ans
arm_cortexM4lf_math.lib	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	il y a 4 ans
fast_math.c	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	il y a 4 ans
fast_math.h	78f47e2d21 限速	il y a 3 ans
fix_math.h	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	il y a 3 ans
sin_table.c	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	il y a 3 ans