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core
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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3 лет назад |
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motor
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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3 лет назад |
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commands.c
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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3 лет назад |
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commands.h
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2c254a099e
加入EPM 模式
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3 лет назад |
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foc_config.h
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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3 лет назад |
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mc_error.c
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 лет назад |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 лет назад |
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samples.c
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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3 лет назад |
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samples.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 лет назад |
huhui
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效