huhui
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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| app.c | 3 lat temu | |
| app.h | 4 lat temu | |
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加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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