|
Applications
|
3a33a7bda0
功率pi,修改kp为1.8,ki为6,每个挡位单独定义转把,转速和扭矩的对应关系
|
3 лет назад |
|
Librarys
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
3 лет назад |
|
Project
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
3 лет назад |
|
Simulink
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
3 лет назад |
|
.gitignore
|
86fca0a7d7
update gitignore
|
4 лет назад |