Sen descrición

huhui 3a33a7bda0 功率pi,修改kp为1.8,ki为6,每个挡位单独定义转把,转速和扭矩的对应关系 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Applications 3a33a7bda0 功率pi,修改kp为1.8,ki为6,每个挡位单独定义转把,转速和扭矩的对应关系 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Librarys 6b32f07b07 update gpio and pin setup %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Project 66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Simulink 117d2213d7 加入滑膜观测器 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
.gitignore 86fca0a7d7 update gitignore %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos