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app
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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3 lat temu |
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bsp
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f6a10a156d
温度补偿低通滤波设置更小的截止频率，母线的滤波器截止频率设置的大一些
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3 lat temu |
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foc
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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libs
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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math
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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prot
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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e39275162d
add project
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4 lat temu |
huhui