| .. |
|
app
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
пре 3 година |
|
bsp
|
50c09f42ef
update motor.c foc core
|
пре 3 година |
|
foc
|
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
|
пре 3 година |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
пре 3 година |
|
math
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
пре 3 година |
|
os
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
|
prot
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
пре 3 година |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
пре 4 година |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
пре 4 година |
huhui