| .. |
|
core
|
50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
|
před 3 roky |
|
motor
|
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
|
před 3 roky |
|
commands.c
|
c50058b210
实现EPM功能
|
před 3 roky |
|
commands.h
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
před 3 roky |
|
foc_config.h
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
před 3 roky |
|
limit.c
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
před 3 roky |
|
limit.h
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
před 3 roky |
|
mc_error.c
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
před 3 roky |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
před 3 roky |
|
ntc.c
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
před 3 roky |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
194107ec1e
转把处理
|
před 3 roky |
|
samples.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
huhui
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false