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current.c
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f068a49411
优化
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пре 3 година |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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пре 3 година |
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encoder.c
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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пре 3 година |
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encoder.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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пре 3 година |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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пре 3 година |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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пре 3 година |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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пре 3 година |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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пре 3 година |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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пре 3 година |
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hall.c
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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пре 3 година |
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hall.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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пре 3 година |
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motor.c
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37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
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пре 3 година |
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motor.h
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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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пре 3 година |
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motor_param.h
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3cb87e60bf
加入新电机参数
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пре 3 година |
huhui
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false