| .. |
|
app
|
af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
|
3 tahun lalu |
|
bsp
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
3 tahun lalu |
|
foc
|
368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
|
3 tahun lalu |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
3 tahun lalu |
|
math
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
3 tahun lalu |
|
os
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 tahun lalu |
|
prot
|
1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
|
3 tahun lalu |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 tahun lalu |
|
main.c
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
3 tahun lalu |
huhui