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app
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f13852f23e
无感角度偏差和速度通过plot显示
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2 年之前 |
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bsp
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a986a29a9c
硬件欠压快速判断
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2 年之前 |
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foc
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3683bbe13c
z 信号中断，如果发现无法校准需要置位编码器AB错误，切换到无感
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2 年之前 |
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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2 年之前 |
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math
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a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
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2 年之前 |
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os
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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2 年之前 |
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prot
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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2 年之前 |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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4 年之前 |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 年之前 |
huhui