huhui
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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2 年 前 | |
|---|---|---|
| Applications | 2 年 前 | |
| Librarys | 3 年 前 | |
| Project | 2 年 前 | |
| .gitignore | 4 年 前 |
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huhui
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编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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