| .. |
|
app
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 سال پیش |
|
bsp
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
3 سال پیش |
|
foc
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 سال پیش |
|
libs
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
3 سال پیش |
|
math
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
3 سال پیش |
|
os
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 سال پیش |
|
prot
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 سال پیش |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 سال پیش |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 سال پیش |
huhui