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can_foc_msg.c
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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can_foc_msg.h
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53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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can_message.c
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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can_message.h
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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can_pc_message.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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can_pc_message.h
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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wait_queue.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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wait_queue.h
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测