| .. |
|
can_foc_msg.c
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 лет назад |
|
can_foc_msg.h
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
2 лет назад |
|
can_message.c
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
2 лет назад |
|
can_message.h
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
2 лет назад |
|
can_pc_message.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 лет назад |
|
can_pc_message.h
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 лет назад |
|
wait_queue.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 лет назад |
|
wait_queue.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 лет назад |
huhui
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测