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app.c
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中,低速通过pwm的频率检测,中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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2 år sedan |
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app.h
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e39275162d
add project
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4 år sedan |
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factory.c
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cf80407556
工厂测试,支持相电流采集开启和关闭
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3 år sedan |
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factory.h
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ba5226578d
3相桥测试,只支持互补输出
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3 år sedan |
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key_process.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 år sedan |
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nv_storage.c
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53e6bc88da
上报广播7F, foc observer 还是使用编码器的速度
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2 år sedan |
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nv_storage.h
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426331c18c
1. 当相错误的时候,记录mc_error到flash中
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3 år sedan |