| .. |
|
app
|
c95774fbe2
if控制加入hall角度的plot
|
před 2 roky |
|
bsp
|
5628460444
add can new rfid struct, but not used
|
před 2 roky |
|
foc
|
3628e608ce
foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件
|
před 2 roky |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
před 2 roky |
|
math
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
před 2 roky |
|
os
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
před 2 roky |
|
prot
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
před 2 roky |
|
autogen_config.h
|
928c0f4dbd
去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数
|
před 2 roky |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
před 2 roky |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
kevin