| .. |
|
app
|
c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
|
2 vuotta sitten |
|
bsp
|
bd7aa38ee1
采集相端电压，然后转换为alphabeta电压
|
2 vuotta sitten |
|
foc
|
348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
|
2 vuotta sitten |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 vuotta sitten |
|
math
|
348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
|
2 vuotta sitten |
|
os
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
2 vuotta sitten |
|
prot
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 vuotta sitten |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
2 vuotta sitten |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
2 vuotta sitten |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 vuotta sitten |
kevin