| .. |
|
app
|
afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
|
před 2 roky |
|
bsp
|
5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
|
před 2 roky |
|
foc
|
2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
|
před 2 roky |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
před 2 roky |
|
math
|
a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
|
před 2 roky |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
prot
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
před 2 roky |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
před 2 roky |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
před 2 roky |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
kevin