| .. |
|
app
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
bsp
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
foc
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
libs
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
math
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
os
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
prot
|
2d97243a32
速度上报取绝对值
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
2d97243a32
速度上报取绝对值