huhui cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩 преди 3 години
..
Fir.c 3a1cf0a42d 支持bootloader преди 3 години
Fir.h 78f47e2d21 限速 преди 3 години
arm_cortexM4lf_math.lib 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function преди 4 години
fast_math.c 1bb634310e 相电流加入自适应滤波,截止频率为当前电频率的4倍 преди 3 години
fast_math.h cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩 преди 3 години
fix_math.h d639314f12 上报上位机的数据从float改为S16Q5格式 преди 3 години
sin_table.c 849e704a60 同心校准,通过matlab设计FIR滤波器,采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz преди 3 години