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current.c
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e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
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3 жил өмнө |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 жил өмнө |
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current_ics.c
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ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
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3 жил өмнө |
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encoder.c
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dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
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3 жил өмнө |
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encoder.h
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3 жил өмнө |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 жил өмнө |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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3 жил өмнө |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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3 жил өмнө |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 жил өмнө |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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3 жил өмнө |
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hall.c
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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3 жил өмнө |
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hall.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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3 жил өмнө |
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motor.c
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5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能
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3 жил өмнө |
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motor.h
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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3 жил өмнө |
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motor_param.c
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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3 жил өмнө |
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motor_param.h
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4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
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3 жил өмнө |
huhui
5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能