| .. |
|
core
|
297419c32e
修正adrc的reset，给定输出
|
3 лет назад |
|
motor
|
5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能
|
3 лет назад |
|
commands.c
|
be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
|
3 лет назад |
|
commands.h
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
3 лет назад |
|
foc_config.h
|
30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
|
3 лет назад |
|
limit.c
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
3 лет назад |
|
limit.h
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
3 лет назад |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 лет назад |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 лет назад |
|
ntc.c
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 лет назад |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 лет назад |
|
samples.c
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 лет назад |
|
samples.h
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 лет назад |
huhui
297419c32e
修正adrc的reset，给定输出