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app
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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278b842ba8
进入弱磁后q轴电流适当的减小，最大不超过0.7倍
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
kevin
278b842ba8
进入弱磁后q轴电流适当的减小，最大不超过0.7倍