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A1_motor_config.c
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698730378d
支持A1电机外特性
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vor 2 Jahren |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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vor 3 Jahren |
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current.c
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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vor 2 Jahren |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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vor 3 Jahren |
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current_ics.c
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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vor 2 Jahren |
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encoder.c
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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vor 2 Jahren |
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encoder.h
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e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
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vor 2 Jahren |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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vor 3 Jahren |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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vor 3 Jahren |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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vor 3 Jahren |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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vor 3 Jahren |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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vor 3 Jahren |
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hall.c
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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vor 2 Jahren |
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hall.h
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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vor 2 Jahren |
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mot_params_ind.c
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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vor 2 Jahren |
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mot_params_ind.h
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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vor 2 Jahren |
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motor.c
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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vor 2 Jahren |
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motor.h
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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vor 2 Jahren |
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motor_param.c
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278b842ba8
进入弱磁后q轴电流适当的减小，最大不超过0.7倍
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vor 2 Jahren |
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motor_param.h
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a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
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vor 2 Jahren |
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throttle.c
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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vor 2 Jahren |
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throttle.h
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e733217959
重新命名油门开度
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vor 2 Jahren |
kevin
278b842ba8
进入弱磁后q轴电流适当的减小，最大不超过0.7倍