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app
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
kevin
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中