| .. |
|
A1_motor_config.c
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
3 anni fa |
|
A1_motor_config_trq.c
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 anni fa |
|
current.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 anni fa |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 anni fa |
|
current_ics.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 anni fa |
|
encoder.c
|
e15534a374
修改pi的变量名称为小写
|
2 anni fa |
|
encoder.h
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 anni fa |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 anni fa |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 anni fa |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 anni fa |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 anni fa |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 anni fa |
|
hall.c
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 anni fa |
|
hall.h
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 anni fa |
|
mot_params_ind.c
|
fc3898105e
sincos 函数名称修改
|
2 anni fa |
|
mot_params_ind.h
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
2 anni fa |
|
motor.c
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
2 anni fa |
|
motor.h
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
2 anni fa |
|
motor_param.c
|
08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
|
2 anni fa |
|
motor_param.h
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 anni fa |
|
throttle.c
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 anni fa |
|
throttle.h
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 anni fa |
kevin
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中