huhui
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
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2 lat temu | |
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| Applications | 2 lat temu | |
| Librarys | 3 lat temu | |
| Project | 3 lat temu | |
| .gitignore | 4 lat temu |
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使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
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