| .. |
|
A1_motor_config.c
|
698730378d
支持A1电机外特性
|
2 سال پیش |
|
A1_motor_config_trq.c
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 سال پیش |
|
current.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 سال پیش |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 سال پیش |
|
current_ics.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 سال پیش |
|
encoder.c
|
e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
|
2 سال پیش |
|
encoder.h
|
e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
|
2 سال پیش |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 سال پیش |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 سال پیش |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 سال پیش |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 سال پیش |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 سال پیش |
|
hall.c
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 سال پیش |
|
hall.h
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 سال پیش |
|
mot_params_ind.c
|
555d1ae787
参数识别死区调整
|
2 سال پیش |
|
mot_params_ind.h
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
2 سال پیش |
|
motor.c
|
26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
|
2 سال پیش |
|
motor.h
|
bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
|
2 سال پیش |
|
motor_param.c
|
698730378d
支持A1电机外特性
|
2 سال پیش |
|
motor_param.h
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 سال پیش |
|
throttle.c
|
9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
|
2 سال پیش |
|
throttle.h
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 سال پیش |
kevin
26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题